面向视障人群的障碍物位置与距离的视觉测量方法

针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题，课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法。该方法基于单目视觉系统获取外界环境信息，在三帧差法的基础上对相邻帧差图像进行加法运算，降低了噪声的影响，实现了对正前方和两侧横穿的障碍物的检测与定位；结合单目视觉系统标定，建立了单目测距模型，计算视障者与障碍物之间的距离；根据视障者的行走速度规划防撞预警策略。通过实验验证表明该方法能够有效检测出人行道上的行人障碍物，同时距离障碍物小于8 m时测距误差控制在5%以下，并提示预警措施。课题组的研究在一定程度上解决了视障人群出行安全的问题。     

苏里格地区转换波初至识别方法研究

P-SV转换波静校正是转换波处理中的一个难题，常规的纵波静校正方法不能用于转换波处理。利用初至波进行纵波静校正取得了很好的效果，但是由于转换波初至识别和拾取困难，针对转换波的折射静校正方法一直没有得到较好的应用。对转换波初至的组成和特点进行了讨论，通过推导共检波点道集中初至的时距曲线得到了共检波点道集中P-P-P波初至和P-P-SV波初至在一定偏移据范围内平行的结论。根据这一结论，提出了共检波点域初至波叠加法确定转换波初至的算法，并对苏里格地区的转换波资料进行了转换波初至识别，取得了满意的效果。     

陕西苹果产业发展障碍因素分析及其对策研究

苹果问题是目前陕西广大果农和政府最为关心的焦点问题之一。一方面通过陕西苹果产业发展现状及其国际竞争力分析可发现陕西苹果确实有比较优势,但是在新贸易条件下,如果不能改变仅依靠资源求发展的状况,陕西充其量只是苹果产业链条的一个末梢,一个提供原材料的基地;另一方面通过对陕西苹果产业发展障碍因素的分析,提出发展对策建议,力求为陕西苹果产业可持续健康发展提供有益参考。     

基于颜色特征的筒纱分拣机器人识别定位方法

针对筒纱分拣机器人作业目标的表面纹理复杂、位置随机摆放等干扰因素的问题,课题组提出了基于颜色特征的筒纱识别定位方法。构建了具有视觉感知的4自由度DOBOT筒纱分拣机器人系统,通过视觉系统获取筒纱多目标的图像,采用对图像进行预处理的算法来提高分拣目标的对比度;将作业目标由RGB空间转换到HSV颜色空间,提取各分量的颜色特征,采用区域生长法对不同颜色的多目标区域进行提取;建立基于图像信息的形心坐标,对各目标区域的连通域进行定位。实验结果表明：该方法能够实现对不同颜色的作业目标的识别与定位,并在分拣机器人的手眼标定的基础上,实现了对不同颜色的作业目标进行分拣。     

OpenCV耦合改进张正友算法的相机标定算法

视觉系统中的相机,由于透镜本身原因,采集到的图像往往会发生一定的畸变,从而影响后期的图像处理精度。 当镜头与图像平面夹角过小,或者标定图像次数过少时,普通标定算法往往存在标定不准,效果不佳等问题。对此,文中 提出了开源计算机视觉库( Open Source Computer Vision Librarv,OpenCV)耦合改进张正友标定算法的的相机定位机制。 首先研究了发生畸变的原因;再对普通张正友算法进行改进,随后通过OpenCV,计算出相机内参数、畸变系数、偏移向量 和旋转向量;最后结合改进后的张正有算法和OpenCV函数编程实现相机标定机制。实验结果显示：与未改进的张正友 标定算法相比,在镜头与图像平面夹角过小,或者标定图像次数过少时,文中机制具有更好的标定效果,在实际工程中具 有较大的应     

不断改进教学方法培养学生创新精神

随着计算机、IT产业等高新技术的迅猛发展,尤其是加入WTO,我国的教育业面临着严峻的挑战.素质教育和创新教育已不是只停留在口头上,而是需要切实落实到实际行动上.本文在计算机基础课程教育教学改革实践基础上,对于素质教育和创新教育方面所做的一些工作进行了总结,论述了自己的一些认识与做法.